¿Qué significa “Honra a tu padre y a tu madre”? Si los padres son abusivos, ¿esto cambia algo?

San Pablo aclara el cuarto mandamiento: “Honra a tu padre y a tu madre, para que tus días se alarguen en la tierra que el Señor tu Dios te da” (Éxodo 20), en su carta a los Efesios: “Hijos , obedece a tus padres en el señor, porque esto es correcto (Efesios 6:1, cursiva agregada).

La sección Catecismo de la Iglesia Católica (CCC) explica:

Mientras un niño viva en casa con sus padres, el niño debe obedecer a sus padres en todo lo que le pidan cuando sea para su bien o el de la familia. . . Pero si un niño está convencido en conciencia de que sería moralmente incorrecto obedecer una orden determinada, no debe hacerlo. . . La obediencia a los padres cesa con la emancipación de los hijos; no tanto el respeto, que siempre se les debe. (CCC 2217)