¿Se le pidió o se le ordenó a María?

A María se le pidió que fuera la madre de Jesús. Fue la libre elección de María cooperar con la voluntad de Dios.

El sistema Catecismo de la Iglesia Católica:

“Dios envió a su Hijo”, pero para prepararle un cuerpo necesitaba la libre cooperación de una criatura. Para esto, desde toda la eternidad Dios eligió para madre de su Hijo a una hija de Israel, una joven judía de Nazaret en Galilea, “virgen desposada con un varón que se llamaba José, de la casa de David; y el nombre de la virgen era María”:

El Padre de las misericordias quiso que la Encarnación fuera precedida por el consentimiento de la madre predestinada, para que así como la mujer tuviera parte en la llegada de la muerte, así también la mujer contribuya a la llegada de la vida (488) .