¿Debería considerarse a Robin Hood un héroe dado que robó?

Al tomar los bienes de los carros del tesoro del sheriff de Nottingham y dárselos a los pobres, Robin Hood en realidad estaba recuperando bienes que la corona había robado injustamente a los pobres mediante impuestos abusivos. El Catecismo de la Iglesia Católica dice:

El séptimo mandamiento prohíbe el hurto, es decir, la usurpación de la propiedad ajena contra la voluntad razonable del dueño. No hay hurto si se puede presumir el consentimiento o si la negativa es contraria a la razón y al destino universal de los bienes . Este es el caso en casos de necesidad evidente y urgente, cuando la única manera de satisfacer las necesidades esenciales inmediatas (alimento, vivienda, vestimenta) es disponer y usar la propiedad ajena (CCC 2408, énfasis añadido).