El conocimiento es necesario para el pecado venial

Sí, es necesario algún conocimiento para que se cometa un pecado venial. El Catecismo de la Iglesia Católica establece lo siguiente:

Se comete pecado venial cuando, en un asunto menos grave, no observa la norma prescrita por la ley moral, o cuando desobedece la ley moral en un asunto grave, pero sin pleno conocimiento o sin pleno consentimiento (CIC 1862).

Para que el pecado sea mortal se requiere pleno conocimiento:

Para que un pecado sea mortal deben cumplirse tres condiciones: El pecado mortal es el pecado cuyo objeto es la materia grave y que además se comete con pleno conocimiento y consentimiento deliberado (CIC 1857).