¿Cómo terminó el cisma occidental?

En ese momento había tres reclamos sobre el papado. Estaban el antipapa Juan XXIII, el antipapa Benedicto XIII y el papa Gregorio XII. Se convocó el Concilio de Constanza y en el concilio dimitió el Papa Gregorio XII y también dimitió el antipapa Juan XXIII para que la Iglesia pudiera elegir un nuevo Papa universalmente reconocido. El antipapa Benedicto XIII se negó a dimitir, pero en ese momento no contaba con el apoyo de ningún cardenal existente. Con la dimisión oficial de 2 de los 3 aspirantes al papado, el Concilio declaró excomulgado al antipapa Benedicto XIII. El Concilio eligió entonces al Papa Martín V, que fue universalmente aceptado por la Iglesia.