¿Alguna vez el hijo pródigo dijo que lo sentía?

Por así decirlo, sí lo hizo:

Su hijo le dijo: 'Padre, he pecado contra el cielo y contra ti; Ya no merezco que me llamen hijo tuyo. (Lucas 15:21)

Al admitir que había pecado contra su padre y que sentía que ya no merecía ser llamado hijo, le estaba diciendo a su padre que lamentaba sus acciones.