¿Puede un Papa declarar un dogma?

Sí, el Papa puede declarar un dogma. Cuando el Papa habla ex cátedra (“desde la silla”) está definiendo algo que todos los católicos deben creer. Jesús concede esta autoridad a San Pedro en Mateo 16:17-19.

Como dice el Catecismo de Baltimore:

P. 531. ¿Qué es necesario para que el Papa pueda hablar infaliblemente o ex-cátedra?

R. Para que el Papa hable infaliblemente o ex-cátedra:
1. Debe hablar sobre un tema de fe o de moral;
2. Debe hablar como Vicario de Cristo y a toda la Iglesia;
3. Debe indicar con ciertas palabras, como definimos, proclamamos, etc., que pretende hablar infaliblemente.