Robert Bellarmine fue quizás el teólogo y apologista más eficaz de la Iglesia católica durante el Contrarreforma Batallas con el protestantismo. Su éxito se obtuvo gracias a su razonamiento lógico y moderado, más que a través de meras afirmaciones dogmáticas. Muchos regresaron a la Iglesia debido a sus argumentos racionales y sus maneras santas.
Robert Frances Romulus Bellarmine nació en Toscana, Italia, el 4 de octubre de 1542. Su madre, Cinthia Cervino, era hermana del Papa Marcelo II. A pesar de las objeciones de su padre, se unió a la Compañía de Jesús en 1560 y comenzó un estudio de Filosofía aristotélica.
Continuó sus estudios en Florencia, Padua y Lovaina; concentró sus estudios en las Escrituras, el hebreo, la patrística y la historia de la Iglesia para defenderla de las herejías de los reformadores protestantes. Se convirtió en el primer profesor jesuita en Lovaina, donde impartió conferencias sobre la Summa Theologiae of St. Thomas Aquinas.
Después de su ordenación en Gante en 1570, Belarmino fue llamado a Roma para enseñar teología en el recién fundado Colegio Romano. Posteriormente se convirtió en su rector. Ocupó la cátedra de teología controvertida mientras escribía su obra principal, las controversias, una apologética que defiende las enseñanzas de la Iglesia católica y refuta efectivamente la teología reformista. Este escrito resultó tan eficaz para hacer que la gente volviera a la Iglesia que se crearon centros académicos en las universidades protestantes únicamente para responder a ello.
Belarmino desempeñó un papel destacado en la preparación de la revisión clementina de la Biblia Vulgata, escribiendo la introducción en 1592. Poco después fue nombrado provincial de la provincia de Nápoles para la Compañía de Jesús y elevado a cardenalato por el Papa Clemente VIII.
El rey Jaime I de Inglaterra entabló un debate escrito con Belarmino sobre el poder temporal del Papa; James negó que existiera. La filosofía política tomista llevó a Belarmino a la conclusión de que el Papa puede ejercer con justicia el poder temporal allí donde los asuntos temporales afectan a los espirituales. Esta visión del poder civil papal limitado despertó la hostilidad de muchos en Roma, incluido el Papa Sixto V.
Belarmino también se involucró en El caso de su amigo Galileo.. Convenció a Galileo para que aceptara declarar sus hallazgos como hipótesis por el momento, al menos hasta que pudieran ser probados de manera irrefutable.
Los últimos años de la vida de Belarmino los dedicó a escribir obras espirituales, incluida la El arte de morir bien y un comentario sobre los salmos. Murió en Roma el 17 de septiembre de 1621. Fue canonizado en 1930 y declarado Doctor de la Iglesia en 1931.