Un milagro es un efecto extraordinario y perceptible que Dios provoca, el cual sobrepasa el poder y el orden de la naturaleza creada. Hoy en día existe confusión al respecto; algunos creen que los milagros son solo aquellos eventos que requieren la intervención inmediata del poder divino de Dios. Esto es incorrecto. En muchos casos, Dios obra milagros en y a través de su pueblo, que actúa como instrumento.
Dios obra milagros de tres maneras principales: a través de ángeles (por ejemplo, los niños en el horno en Daniel 3); de hombres como Moisés (por ejemplo, en Éxodo 7) y San Pedro (por ejemplo, en Hechos 3); y de objetos inanimados como reliquias y sacramentales. Los teólogos católicos coinciden en que Dios utiliza los milagros con tres propósitos secundarios: confirmar la santidad, afirmar una verdad y beneficiar lo temporal o lo espiritual.
La belleza de los milagros es que no son absolutamente apremiantes sobre las conciencias de los hombres, lo que sería una violación del libre albedrío, sino que actúan como el mayor llamamiento de Dios a la humanidad sobre su providencia y gloria, que es el propósito principal de cualquier milagro.