Explicando la infalibilidad papal

Preguntas cubiertas: 

• 18:40 - Dado que la infalibilidad papal no se definió hasta el Vaticano 1, ¿cómo se suponía que un católico sabía cuándo estaba hablando de manera infalible? 
• 21:36 - ¿Cómo explicar la infalibilidad del Papa en un contexto que evita ver los límites como una excusa para ignorar aquello que no es infalible? 
• 32:25 - Mi prima y su esposo han comenzado a asistir a una Iglesia Católica independiente (Sociedad de Cristo Rey). ¿Puedo asistir a la iglesia con ellos aunque no acepten la infalibilidad papal? 
• 36:58 - ¿Qué declaraciones puede un Papa anular de un Papa anterior? 
• 46:00 - ¿Por qué no creer todo lo que dice el Papa si realmente no va a afectar mi vida? 
• 50:20 - Sé que las enseñanzas sobre anticoncepción fueron aclaradas por el Papa Juan Pablo II, me dijeron que el Papa Francisco anuló esa enseñanza. ¿Puede hacer eso? ¿Es cierto?